CUBE型1軸倒立振子 PIDパラメータ調整

>> DOWNLOAD LINK 🎞️ #1 <<

>> DOWNLOAD LINK 🎞️ #2 <<

>> DOWNLOAD LINK 🎵 MP3 <<

############################# Video Source: www.youtube.com/watch?v=2RRMv-dJE10

リアクションホイールによる１軸(１辺)倒立振子。角度（角速度）のPID制御。 • パラメータ調整を現物合わせしてます。 • マイコン：ESP32 • 6軸センサ：MPU6050 • BLDCモータ • 筐体：3Dプリンター • ▼制作ブログ▼ • https://garchiving.com/summary-of-sel... • #esp32 • #pid制御 • #倒立振子 • #リアクションホイール • #arduino

#############################