ジャイロセンサーと加速度センサーの合成

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安い秋月電子で買った村田製作所の圧電振動２軸ジャイロモジュールENC-03Rと３軸加速度センサKXM52-1050モジュールをルネサスのRX62Nにつなげてデータを合成してみました。緑がジャイロセンサ、オレンジが加速度センサ、青がその合成値です。やすいのでも上手く使えばいい感じですねー。これで楽しいものを安くつく...

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