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SPSProgrammierung 15 Objektorientierte SPSProgrammierung Eigenschaften
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In diesem Video geht's um Eigenschaften. Mit diesen Eigenschaften lässt sich das Konzept der Datenkapselung der objektorientierten Programmierung in ST umsetzen. Ich erkläre euch hier an mehreren praktischen Beispielen, was genau Eigenschaften sind, wie ihr den Zugriff auf Eigenschaften programmiert und wie ihr Eigenschaften im Programm verwendet. • ▬ Inhalte ▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬ • 00:00 - Intro • 01:00 - Erweiterung eines Funktionsbausteins zur Ansteuerung des Schrittmotors • 02:52 - Eine Eigenschaft einem FB hinzufügen • 05:20 - Anwendung der Eigenschaft im Programm • 08:17 - Zugriff über Get- und Set-Methoden einschränken • 10:58 - Zugriff auf interne Strukturvariablen • 13:08 - Programmierung eines rampenförmigen Geschwindigkeitsverlaufs (mit Demo) • 15:53 - Outro
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