MEC Péndulo Doble Solución mediante ecuaciones de Lagrange











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Péndulo doble. Solución mediante ecuaciones de Lagrange. • La solución numérica puede implementarse en Python, mediante la reducción a un sistema de primer orden, donde sólo intervienen los ángulos y las velocidades angulares, permite aplicar un método de Runge-Kutta. • En la asignatura se vio en el cuaderno del Péndulo Simple. • Para el péndulo doble, pruebe el siguiente script: • https://matplotlib.org/examples/anima...

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