老葉說技術第54期 5分鐘搞定：使用樹莓派 Python連接MPU9250 九軸模組3軸陀螺儀 3軸加速度 3軸磁場

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程式碼下載： • https://github.com/RealJackYeh/rpi_py... • 1. 本集將在樹莓派4b上使用Python3來讀取MPU-9250的資料。 • 2. MPU-9250由二個模組所組成： • 1) MPU6050 (3軸陀螺儀 + 3軸加速度) • 2) AK8963 (3軸磁力計) • 3) 通訊介面：I2C與SPI • 3. 首先，需將樹莓派的I2C功能打開。 • 4. 再來，將MPU-9250連接到樹莓派。 • 5. 在樹莓派上安裝：sudo apt-get install i2c-tools • 6. 在樹莓派命令列鍵入：i2cdetect -y 1 • 7. 再來，在樹莓派安裝Python3元件 • Pip3 install smbus

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