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Servomoteurs
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https://pbelectronique.com/site/index... • Servo moteur (transparent) : https://amzn.to/37roSaK • Servo moteur puissant : https://amzn.to/3bEbhQv • Les servomoteurs sont de plus en plus utilisés puisque ce sont des moteurs qui offrent une bonne précision, un grand couple et ils sont d'une petite taille. • Il y a quatre éléments principaux dans un servomoteur. Le premier est évidemment le moteur DC. Chaque servomoteur a un moteur à courant continue plus ou moins gros selon la puissance de sortie qu'il est capable de fournir. Ensuite, le deuxième élément est une série d'engrenage qui permettent de réduire la vitesse du moteur à courant continue au profit du couple. Ainsi, les servomoteurs offrent un couple très intéressant pour plusieurs projets. Le troisième élément est un circuit de contrôle qui permet de contrôler précisement le moteur selon la largeur de l'impulsion reçue par le microcontrôleur. Finalement, le quatrième élément qui compose le servomoteur est un petit potentiomètre d'ajustement qui permet de calibrer le servomoteur. • Les servomoteurs sont beaucoup utilisés en robotique ainsi que dans les systèmes télécommandés comme les voitures ou les avions télécommandés pour amateur. Ces servomoteurs sont très petits et très légés, mais ils offrent un couple énorme contrairement aux moteurs à courant continue standard. Par exemple, un servomoteur peut peser seulement 8g ce qui est parfait pour les aéronefs qui nécessitent une masse peu élevée. • Contrairement aux moteurs DC standard, le servomoteur est contrôlé par des pulsations d'une temporisation bien précise. Il ne nécessite pas de pont en H puisque le circuit de contrôle interne au servomoteur s'occupe de cette gestion. De plus, les servomoteurs les plus connus sont ceux qui sont contrôlés par positionnement. Ainsi, selon la largeur de l'impulsion envoyée, le moteur atteint cette position. La largeur des impulsions doit être entre 1 ms et 2 ms sur une période de 20 ms. À 1 ms, le servomoteur atteint la position de -90°, à 1.5 ms, la position de 0° et lorsqu'une pulsation de 2 ms est envoyée, le servomoteur atteint la position de 90°. Au final, le déplacement de ces servomoteurs est de 180°. Une autre famille de servomoteurs fonctionne différemment. Au lieu de contrôlé la position du moteur, on contrôle plutôt la vitesse et la direction de rotation. Ce type de servomoteurs peut faire une rotation de 360° en continue ce qui peut être bien utile dans plusieurs applications. • Cette temporisation est très importante et tous les servomoteurs fonctionnent de cette façon. • Le projet proposé dans cet article est un simple montage avec un microcontrôleur PIC, un potentiomètre et un servomoteur. Le potentiomètre a trois état qui correspond à trois positions du servomoteur (-90°, 0°, 90°).
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