КВАТЕРНИОНЫ
YOUR LINK HERE:
http://youtube.com/watch?v=UcYoC7uQzNA
Ориентация тела при помощи кватернионов. • Что такое углы Эйлера. • Что такое матрица поворота. • Преимущества Кватернионов. • Переход от угловых скоростей в системе координат тела к повороту тела в пространстве. • http://ru.wikipedia.org/wiki/%D3%E3%E... • http://ru.wikipedia.org/wiki/%CC%E0%F... • http://ru.wikipedia.org/wiki/%CA%E2%E... • http://wat.gamedev.ru/articles/quater... • http://www.gamedev.ru/code/articles/f... • http://www.gamedev.ru/articles/?id=30129 • http://www.euclideanspace.com/physics... • http://www.krelib.com/files/math/Kine...
#############################
