Curso 201314 621 Jacobiano de velocidad angular en un robot con 2 gdl rotacionales

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Sesión: Ejemplo de Jacobiano de velocidad angular en un robot con 2 g.d.l. rotacionales. • Curso 2013-14. Asignatura: Control y programación de robots (https://aps.unirioja.es/GuiasDocentes...) • Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (http://www.unirioja.es/estudios/grado...) • Universidad de la Rioja (http://www.unirioja.es) • Profesor: Carlos Elvira Izurrategui (http://www.unirioja.es/cu/celvira) • Departamento de Ingeniería Eléctrica (http://www.unirioja.es/dptos/die) • Servidor de docencia: http://ceiar.unirioja.es/moodle2Control, Eléctrónica, Infórmática, Automatización, Robótica

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