Kinematyka odwrotna robota planarnego o 3 stopniach swobody
>> YOUR LINK HERE: ___ http://youtube.com/watch?v=e2tUPieYYIA
Przykład pokazujący jak stworzyć funkcję kinematyki odwrotnej dla robota o trzech stopniach swobody. Robot RPR • Zamiast L1 powinno być L2 przy obliczeniach od 6:40
#############################
