Youtor
PCA9685 16Channel 12Bit PWM Driver com Arduino Nano e MG946R
>> YOUR LINK HERE: ___ http://youtube.com/watch?v=ecY-omRSMNI
Vídeo de demonstração do controlador de servos PCA9685 ligado a um Arduino Nano, com 3 servos Towardpro MG946R (ele permite até 16 servos). Os servos são alimentados com uma bateria do tipo 18650. O sketch permite mover os servos de 0 a 180 graus (um após o outro) e pode ser baixado aqui: • https://drive.google.com/folderview?i... • Caso pretenda utilizá-lo com servos diferentes do MG946R será necessário ajustar as constantes SERVOMIN e SERVOMAX para valores onde os ângulos 0 e 180 não ultrapassem os limites físicos do servo (não fiquem forçando passar dos limites, o que dá pra perceber pelo chiado e movimento que fazem). • O intuito deste vídeo é demonstrar como mover, e assim poder centralizar os servos, antes de começar a montagem de um robô. • Todos os itens foram adquiridos através do site: http://www.dx.com • Se gostou do vídeo ou ele lhe foi útil, por favor, dê um LIKE (clique no joinha).
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