ロボットアームの動作確認

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出来上がった 49 : 1 のサイクロイダルドライブを • ウエスト、ショルダーに使ってロボットアームを作ってみました。 • エルボー、リストはNema14で作った遊星ギアのドライブ 51.84 : 1 • ロボットアームの動作確認 • ショルダー、ウエスト編 • それぞれ400pps、800ppsで駆動 • ブログにて進行中です。 • 宜しかったらお立ち寄りください。 • https://mckeechan.hatenadiary.jp/ • 関連記事 • https://mckeechan.hatenadiary.jp/entr...

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