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制御工学南担当１回目）part2
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http://youtube.com/watch?v=nE3RAYxzuv8
「制御工学」の講義動画です • 全４回です．各回動画が２本あります． • Part1は，概要説明＆復習用の動画です • Part2が本編で板書スタイルとなります • Part1→Part2→Part1の順に視聴し，ノート作成＆練習問題をすると９０分程度になります • 0:00 導入 • 1:25 自律系の振る舞い • 7:30 制御によって振る舞いを変える • 10:15 状態フィードバック制御 • 12:45 状態フィードバックについての補足 • 16:20 閉ループ系の振る舞い • 22:00 極配置法 • 25:35 設計例 • -------------------------------------- • ⭐️第１回：状態フィードバック制御 • Part1 • 制御工学(南担当１回目）part1 • Part2 • 制御工学(南担当１回目）part2 • ⭐️第２回：可制御性 • Part1 • 制御工学(南担当２回目）part1 • Part2 • 制御工学(南担当２回目）part2 • ⭐️第３回：等価変換と実現問題 • Part1 • 制御工学(南担当３回目) part1 • Part2 • 制御工学(南担当３回目）part2 • ⭐️第４回：可観測生とオブザーバ • Part1 • 制御工学(南担当４回目）part1 • Part2 • 制御工学(南担当４回目）part1 • ⭐️第５回：力試しの演習問題 • 2020年版 • 演習問題 • 2021年版 • 制御工学(南担当５回目) • -------------------------------------- • ⭐️関連動画 • Pythonで学ぶ制御工学 • Part1（編集済み）： • Pythonで学ぶ制御工学 Part1 • Part2（編集済み）： • Pythonで学ぶ制御工学 Part2 • Part3（編集済み）： • Pythonで学ぶ制御工学 Part3 • 制御工学クイック学習： • 制御工学クイック学習 • 制御系設計（伝達関数編）： • 制御系設計をざっくり理解する（伝達関数編） • 制御系設計（状態方程式編）： • 制御系設計をざっくり理解する（状態方程式編） • ※制御系設計については，秋冬学期開講の「制御系設計論」で解説します
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