Pivot joint I Movable Joints part 5

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¡BIENVENIDO! • En este canal encontrarás videos y material correspondiente a materias matemáticas con un enfoque en problemas de Ingeniería. Además también videos de cursos completos de temas especializados en carreras tales como Ingeniería Mecánica y en Ingeniería Mecatrónica. • LIBRO: Robot Modeling and Control. Spong. M. W. • En este video analizamos la posición de un manipulador o robot de tres revolutas, es decir, de 3 motores, es una configuración bastante polular. Lo haremos siguiendo la metodología de Denavit Hartenberg, obteniendo como primer paso la tabla de parámetros DH. • Cualquier duda por favor deja tu comentario y con gusto le daré solución. • Si el video te fue de ayuda, puedes suscribirte al canal, eso me ayudaría mucho a continuar subiendo este tipo de material. • Análisis de Velocidad: • Análisis de VELOCIDAD de un Manipulad... • #Robotica #Posicion #DenavitHartenberg • FERNANDO TOMÁS PÉREZ ZAMUDIO. • Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. • Maestría en Ingeniería Mecánica. • Contacto: • E-mail: [email protected] • Microsoft Teams: [email protected]

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