MAPA Sistemas Realimentados 542024
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Professor Vitor Fernandes • Clique no link para me chamar no WhatsApp: • https://bit.ly/Whats_Prof_Vitor • • • • Em um sistema de controle de temperatura industrial, é necessário garantir uma respos-ta rápida e estável a mudanças na temperatura ambiente. Para isso, foi implementado um controlador Proporcional-Derivativo (PD) para ajustar a operação de um aquecedor. A planta do sistema é modelada como uma função de transferência de segunda ordem. • Considere um sistema de controle de temperatura em malha fechada com realimenta-ção unitária e negativa, onde: • O controlador PD tem uma constante derivativa Kd igual a 1 e uma constante proporcio-nal Kp igual a 5 vezes a constante derivativa. • A planta do sistema é de segunda ordem, com a função de transferência dada por: • • Com base nesse sistema, responda: • a) Determine a função de transferência em malha fechada. • b) Determine os zeros e os polos da função de transferência em malha fechada. • c) Calcule a resposta do sistema a uma entrada impulso.
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